Aunque la denominación de esta celebración es muy reciente, el origen de ella se ubica en el siglo XVI. En 1539, un año después de la fundación de Bogotá, la Corona Española impuso el festejo de las Carnestolendas de Santa Fe y Bogotá, carnaval con una elevada y obligatoria dosis de religiosidad. Esta fiesta se llevaba a cabo durante los 40 días previos a la Semana Santa.

La historia de la manera como germinó la Fiesta de Bogotá no se detiene allí. Todavía en el siglo XVI, exactamente en el año de 1561, los españoles autorizaron al cacique de Ubaque para que organizara una fiesta propia de los indígenas, que consistió en la realización de un desfile a lo largo de la incipiente ciudad. Años después, este desfile se fusionó con la celebración de las Carnestolendas, convirtiéndose en el primer Carnaval de Bogotá, fiesta que se celebró anualmente hasta las primeras décadas del siglo XIX.

Durante la primera mitad del siglo XX se emprenden iniciativas para revivir aquella celebración que, en tiempos anteriores, convocó a la población bogotana. Sin embargo, la mayoría de estos intentos fracasaron por el abuso del alcohol y los abundantes brotes de violencia, como también por disturbios acontecidos en medio de las protestas del movimiento obrero, que se oponía de forma rotunda a la hegemonía de la élite bogotana en la mayoría de los ámbitos de la urbe, entre ellos, el control y la realización de la festividad.

Ya en el siglo XXI, resurge la iniciativa de organizar una manifestación festiva que incluya a toda la población del Distrito Capital. Luis Eduardo Garzón, candidato a la Alcaldía Mayor de Bogotá para el periodo de 2004 a 2008, y quien, en efecto, llegaría a convertirse en burgomaestre de la Capital del país, planteó durante su campaña la celebración del Carnaval de Niñas y Niños, propuesta que se cristalizó y que sirvió como preámbulo para que en el año 2005 finalmente se reviviera la celebración capitalina, que en aquella ocasión se denominó Carnaval de la Diversidad, fiesta que se celebró el 6 de agosto, fecha en que se conmemora cada año la fundación de Bogotá.

En 2006, la celebración se llamó Carnaval del Trueque Creativo y la Cultura Festiva; en 2007 pasó a titularse Fiesta de la Reconciliación; y ahora, tras su nueva y definitiva denominación como Fiesta de Amor por Bogotá, la festividad se constituye por el ‘Desfile Metropolitano de Comparsas’ y las ‘Fiestas Interculturales’: en el primero, los 20 grupos ganadores de la convocatoria abierta por el Instituto Distrital de Patrimonio Cultural, mediante coreografías y música, irradian de alegría las calles bogotanas; en las segundas, los 7 proyectos ganadores de la convocatoria llevan a cabo festejos conmemorativos al aniversario de fundación de Bogotá en puntos emblemáticos de la ciudad.